Dora es una niña mexicana (Dora Márquez) de 7 años que, junto a su amigo Botas, de 5, emprende en cada episodio un viaje en el que se propone buscar algo que perdió o ayudar a Botas a cumplir con alguna misión. Siguiendo un formato que en partes recuerda el de un juego interactivo para computadora, en cada episodio Dora pide a sus amigos televidentes que le ayuden a encontrar nuevas formas de llegar a los lugares con ayuda de Mapa, que es, de hecho, otro personaje. Otro objetivo importante que persigue el programa es la enseñanza amena de elementos del idioma inglés a los niños de habla hispana. En la serie original, Dora enseña elementos del español y de la cultura latinoamericana a sus televidentes. Les dice que la ayuden a buscar el camino determinado por el mapa y ayudar a pasar las dificultades en el camino. * Mapa: el mapa que Dora guarda en su mochila. * Mochila: la mochila de Dora, en la que guarda los objetos para la misión. * El viejo Troll (El Viejo Duende Gruñon en México): un viejo troll que vive debajo de un puente. * Diego: el primo de Dora que aparece de vez en cuando para ayudar a Botas y a Dora. Este también aparece en Go, Diego, Go!. Fiesta Trío: un trío musical que toca cada vez que Dora y Botas cruzan un obstáculo. Isa La Iguana: una de los amigos de Dora y Botas. Tico La Ardilla: uno de los amigos de Dora y Botas. Sólo habla inglés.